概述

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        RTX51 TINY是一种应用于MCS5l系列单片机的小型多任务实时操作系统。它完全集成在Keil C5l编译器中，具有运行速度快、对硬件要求不高、使用方便灵活等优点， 因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发中。它可以在单个CPU上管理几个作业（任务），同时可以在没有扩展外部存储器的单片机系统上运行。

　　RTX51 TINY允许同时“准并行”地执行多个任务：各个任务并非持续运行，而是在预先设定的时间片(time slice)内执行。CPU执行时间被划分为若干时间片，RTX51 TINY为每个任务分配一个时间片，在一个时间片内允许执行某个任务，然后RTX51 TINY切换到另一个就绪的任务并允许它在其规定的时间片内执行。由于各个时间片非常短，通常只有几ms，因此各个任务看起来似乎就是被同时执行了。

　　RTX51 TINY利用单片机内部定时器0的中断功能实现定时，用周期性定时中断驱动RTX51 TINY的时钟。它最多可以定义16个任务，所有的任务可以同时被激活，允许循环任务切换，仅支持非抢占式的任务切换，操作系统为每一个任务分配一个独立的堆栈区，在任务切换的同时改变堆栈的指针，并保存和恢复寄存器的值。RTX51 TINY没有专门的时间服务函数和任务挂起函数，而是通过os_wait()中的参数设定实现的。使用RTX51 TINY时用户程序中不需要包含main()函数，它会自动地从任务0开始运行。如果用户程序中包含有main()函数，则需要利用os_create_task函数来启动RTX51实时操作系统。